針對客戶的需求

　　為提高沖壓鍛壓生產能力，客戶投資購買一條全自動的沖壓鍛壓生產線用于生產貨車輪轂�？蛻粝Ｍ�找到合適的機器人以傳送溫度高達1250攝氏度的沖鍛件。該機器人必須能耐熱，且在不利的環境下亦能夠保持其持續的可用性及高重復精度。此外，為能夠生產不同的產品系列，機器人必須要高度靈活。

　　二、Kenjia的解決方案

　　針對客戶的要求，深圳市庫卡自動化設備有限公司對輪轂沖壓鍛壓自動線的工件傳送工作，采用庫卡十臺六軸鉸接臂機器人KR210負責。其中，九臺機器人適于在鍛造廠內應用，第十臺六軸機器人則完成在主要鍛壓機處噴涂的工作。該機器人裝備有保護套以防止過量的污染以及與生產產品相配套的噴涂程序。在兩臺電鋸的下游，機器人傳送所謂的鋼坯;機器人將坯件從螺旋輸送機從取出，并將其置于用于為預鍛精整壓力機送料及卸料的熔爐輸送器之上，通過一個中間存放臺將預成型的毛坯先置于主要鍛造機的粗壓模、之后置于整形沖模、最后放入一個切邊機內。壓鑄機的卸料工作由一臺倒轉過來安裝的機器人進行，該機器人將完成的鍛件置于冷卻線上�？蛻魧⒃撛O備用于軸、冠狀齒輪、軸頸及齒輪的生產，因此必須更換鍛造工具。在此過程中，機器人將從一個部件系列轉換到另一個，或轉換為同一系列中的不同產品。在第一種情況下，需要對五至六臺機器人進行夾鉗改裝及更換夾持器。同一系列內的更換時，只需更換夾持器的夾塊。

　　三、輪轂沖壓鍛壓生產線上下料機器人的集成

　　（一）、選用的機器人：

　　德國KUKA十臺KR210L110型工業機器人，新型2000系列機器人的機器人手(鑄造規格)具備防護等級IP65和IP67，耐熱，六軸。

　　（二）、機器人的周邊設備：

　　1、十臺以PC為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶視窗操作界面的控制面板

　　2、兩種液壓驅動式沖壓夾持

　　3、工件物料倉

　　4、上下料輸送裝置

　　5、沖壓自動化軟件：SMSEumuco

　　6、控制器

　　7、電氣柜

　　8、視覺系統(可選用)

　　9、安全圍欄及安全門

　　四、項目成效

　　1、非常耐熱

　　通過其適用于鑄造廠的裝備，機器人可以適應鑄造廠及鍛工車間內惡劣的環境。機器人電機組及動力機組的法蘭上均有有一個特殊涂漆層及專有的密封件。由此，就可以抵抗鍛件特別高的溫度及抵抗濕度、污染。機器人握有由耐熱的特種鋼制造的夾持器的鑄造手上漆上了白鋁。由此，可以使那些特別敏感的區域耐熱性能更高。

　　2、靈活性高

　　通過六根軸的運動，機器人比游梁機更加靈活。機器人的靈活性還表現在，在鍛造及去毛刺時也可實現半自動化工藝。

　　3、產量翻倍

　　通過使用機器人，沖鍛壓生產1號線與另一條每班三名工作人員、平均噸位為每小時1.5噸的生產線相比，其產量翻了一番。

　　4、可用性高

　　特別值得提出的是，機器人在三班次運營中的可用性，即使在艱苦的生產條件下，機器人的可用性也超出了預期。

　　5、產品更加多樣

　　通過自動化，公司可以生產那些人工無法生產的部件。

　　6、倒轉過來工作

　　可以翻轉過來懸掛安裝使用。